倾角传感器防抱死制动系统作为汽车中zui重要的anquan系统之一，zui早由博世公司开发，并首先在奔驰大量使用。经过多年的发展，倾角传感器和ESP相辅相成，已经成为汽车不可或缺的anquan装备。倾角传感器系统的主要作用是防止汽车在踩刹车时车轮抱死，避免溜车和甩尾的发生。倾角传感器系统一般由控制模块、主缸、油管和倾角传感器组成。作为倾角传感器系统中zui重要的传感器，全车共有四个传感器，安装在四个车轮内部的轴承附近，也就是喇叭上方。

　　倾角传感器有很多函数，大致如下:

　　首先，倾角传感器配合防抱死制动系统使用。当车辆制动时，倾角传感器会检测各个车轮的转速，并能快速判断车轮是否抱死，并将信号发送给倾角传感器控制模块。如果车轮抱死，控制模块将通过电磁阀使主缸降低或切断车轮的制动力，从而防止车轮抱死。这是倾角传感器zui重要的功能之一。同时，大部分机型的速度也是用倾角传感器来检测的。

　　其次，倾角传感器还有胎压监测的功能，主要出现在有间接胎压监测的车型上。因为间接胎压监测是用倾角传感器来比较四个轮胎的转动次数，如果一个轮胎的气压过高或者过低，那么它的转动次数肯定是不一样的。

　　zui后，倾角传感器还有监测轮胎螺丝是否松动的功能，即车轮松动预警功能，主要出现在大众奥迪等车型上。它通过倾角传感器轮速传感器感应轮胎的振动。当螺丝松开时，轮胎的振动频率会增加。倾角传感器会将这些数据发送到ESC控制单元，ESC控制单元会根据振动频率触发报警。

　　一般来说，在倾角传感器损坏后，车辆的行驶仪表会出现一些故障，比如倾角传感器故障灯、防滑故障灯、胎压故障灯等。，相关故障代码将存储在每个控制模块中。但是在实际的车辆使用过程中，很难感受到传感器损坏会导致什么样的问题。下面继续说如何判断或测试倾角传感器的好坏。

　　如何判断倾角传感器是好是坏？

　　读取动态数据流:连接诊断仪时，打开点火开关，转动轮胎，同时读取倾角传感器数据流。如果某个车轮的数据流没有变化，说明倾角传感器损坏或者线束损坏。

　　电阻的测量:用万用表测量倾角传感器的电阻值，一般在1000ω左右。如果相差较大，说明倾角传感器损坏。另外，这种方法主要适用于磁电倾角传感器。

　　电压测量:用万用表测量倾角传感器两根线的电压。两根线分别是电源线和信号(地)线，其中电源线电压约为12V，信号线电压约为0.5V，车轮转动时信号电压会有规律的跳动。如果测量结果与此不同，说明倾角传感器损坏。另外，这种方法主要适用于霍尔型倾角传感器。

　　好了，这是关于倾角传感器的部分知识。希望能对各位车友有所帮助，减少日常用车和养车的烦恼！