随着智能水平的提高和设备可靠性要求的提高，对驱动电机的在线状态监测、位置和速度信号的实时反馈趋于明显。倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。角度传感器角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号等。电机附件，如编码器、超速开关、PT00、PTC 和振动传感器正变得越来越常见。角度传感器角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号等。了解这些附加组件并有机地与电机集成对于电机制造商非常重要。今天的小编辑对电机近年来非常常见的振动传感器做交流。

 

振动传感器根据电涡型、转速型、加速度型、电容型、电感型等五种工作原理。最后两个很少使用，因为它们受周围媒体的影响更多。电力传感器测量位移（间隙变化），振动速度传感器测量速度，振动加速度传感器测量加速度。速度在一次积分后可以变位，1或2个积分后加速度可以变成速度和位移，但积分通常会导致误差。

(电涡流传感器

电涡流传感器是一种电感式传感器，它是通过线圈电感或互感系数的变化引起线圈电感变化的物理现象来测量的。

电涡流传感器优点

1) 可以通过直接进行测量转轴振动，而且我们能做静态和动态分析测量，适用于绝大多

计数机器的环境条件

2） 输出信号与振动位移直接相关，对于振幅描述的振动状态

就机器而言，它可以获得更高的输出信号。

3)结构简单，体积小，适用于水泵、水轮发电机组的振动

频率范围，校准（验证）更容易;

4) 除测量系统振动和部件进行静态工作位置外，还可通过测量轴中心的位置，起动过程中轴中心的移动学习轨迹，轴承数据中心的变化等。此外，还可以作为一个转速可以测量和振动相位测量的键相信号。

电涡流传感器缺点

1)当振动物体的材料测量不同，影响传感器的线性范围和灵敏度时，有必要重新测量。

标定;

2）需要加电源，安装比较麻烦，要求很严格。

振动传感器选择一般先考虑振动的测量目的(轴振还是轴承振) ，选择上述三种探头的一种。 然后根据使用环境考虑传感器是否需要防爆等， 根据振动的极限值选择传感器的量程，传感器的灵敏度，传感器的精度，传感器的响应特性。

(2) 振动速度传感器

速度传感器利用磁电感应原理将振动信号转换成电信号。