振动传感器首先诱导振动加速度,集成后的速度,两个集成位移,但加速度和位移的影响频率、振动和国家标准称为振动强度,即有效的振动速度值,所以振动速度通常是监控。角度传感器角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号等。倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。

振动传感器参数的分类和特性

振动传感器是由弹簧、阻尼器和惯性质量组成的单一自由振动系统。倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。利用质量的惯性在惯性空间建立坐标，确定相对于地球或惯性空间的振动加速度。它将机械振动转换成电信号，通过转换元件可以方便地进行传输、转换、处理和存储。

压电振动传感器测试原理

压电振动传感器是机器振动测试中常用的传感器之一。相应的标准对振动加速度传感器提出了相应的要求，但往往由于对概念缺乏理解，造成一些不合理的安装方式，在一定程度上影响了测试精度。

为了一个正确理解和执行国家标准要求，我们中国必须通过了解传感器的测试工作原理、结构和基本特征等背景知识。

当某些介质沿一定发展方向施加机械设计压力问题产生不同变形时，介质内部管理产生极化，同时我们表面可以产生电荷。当外力被移除时，材料中的电场和表面电荷就会逐渐消失，这被称为压电效应。压电振动传感器技术利用自己这一重要特性将基体感受到的机械振动转化为电能输出。

典型压电振动传感器的基本结构。

压电晶体被压在质量和基体之间。加速度计感受到振动时，质量块对压电晶体施加振动力，压电晶体产生可变势。通过适当的设计，输入加速度可以在一定的频率范围内与输出电位成正比。

 

压电振动传感器特性

1、 频率响应

Mm是压在敏感元件上的质量的质量；Mb为加速度计底座和外壳的质量；k是系统在Mm和Mb之间的等效刚度。该系统的固有频率为

fo=fm

式中fm为质量Mm在弹簧K上的自然不同频率。

根据振动理论，Fm=。

假设加速度计刚性地安装在比现在更重的结构上，此时 Mm/Mb0，fofm。因此，气压计的最大响应频率为 fm。

压电式振动传感器能够精确地检测宽范围的动态加速度，因此可以用来测量瞬态冲击过程外， 还可用来测量正弦振动和随机振动。但是，压电式振动传感器不适用于稳态测量的场合，例如地球引力、惯性制导或诸如发动机加速度及制动等缓慢变化的瞬态过程。

2、灵敏度

加速度计的灵敏度定义为电输出与机械输入的比值。根据传感器的结构，灵敏度是方向性的。由于传感器的制造误差，使得高灵敏度的方向与几何轴不一致。