ML726三轴陀螺仪-数字型
产品描述
产品内置高性能数字信号处理芯片，采用自适应滤波技术并和消除共振技术，解决了普通陀螺仪由于噪声或震动干扰源产生的零点漂移和角速度随机游走，自主研制温度补偿技术，解决温漂问题，保证了一致性和稳定性。
主要特性
●角速度输出（X、Y、Z） ●抗温度漂移0.2°/sec ●瞬间带宽300HZ ●宽电压输入DC 9~36V
●宽温工作-40～+85℃ ●全固态、抗电磁干扰 ●波特率2400~115200可调 ●工作电流80mA
●IP67防护等级 ●输出RS232/RS485/TTL/MODBUS（可选） ●小体积(60*59*29mm)（可定制）
产品应用
●单兵作战设备 ●卫星太阳能天线定位 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●制导和导航
●高速列车摇摆阻尼 ● 无人机定位导航 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●运动姿态控制
性能参数
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参数 |
条件 |
ML726-1-A |
ML726-1-A |
ML726-1-A |
单位 |
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量程（旋转速率） |
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±50 |
±150 |
±300 |
°/S |
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测量轴向 |
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X、Y、Z（可选） |
X、Y、Z（可选） |
X、Y、Z（可选） |
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采集带宽 |
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>2000 |
>2000 |
>2000 |
Hz |
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分辨率 |
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±0.001 |
±0.001 |
±0.001 |
°/S |
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非线性 |
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0.1% of FS |
0.1% of FS |
0.1% of FS |
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温度补偿 |
-45～85° |
全温区 |
全温区 |
全温区 |
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温度漂移 |
室温 |
<±0.2 |
<±0.2 |
<±0.2 |
°/sec |
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上电启动时间 |
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0.5 |
0.5 |
0.5 |
s |
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速率 |
5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz可设置（RS485 无此功能） |
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偏置稳定性 |
5°/hr 1σ |
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输出信号 |
RS232/RS485/RS422/TTL可订货 |
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平均无故障工作时间 |
≥45000 小时/次 |
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抗冲击 |
20000g,2ms,1/2sine |
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抗震动 |
10grms、10～1000Hz |
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防水等级 |
IP67 |
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电缆线 |
标配 1.5 米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.2mm2 |
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重量 |
180g（不含包装盒） |
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连接器 |
6针航空插头 |
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容性负载 |
1000 |
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尺寸接线定义
产品尺寸：L60*M59*H29mm
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产品电气连接 |
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线色功能 输出接口 |
红RED |
白WHITE |
黑BLACK |
绿GREEN |
黄YELLOW |
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
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RS232 |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
|
RS485 |
VCC |
NC |
GND |
（B、D-） |
（A、D+） |
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TTL |
VCC |
NC |
GND |
RXD |
TXD |
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产品电气连接 |
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线色功能 输出接口 |
红 RED |
黑 BLACK |
绿 GREEN |
黄 YELLOW |
白 WHITE |
棕 BROWN |
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RS422 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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VCC |
GND |
RXD-（B-） |
RXD+（A+） |
TXD+（A+） |
TXD-（B-） |
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电气参数
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机械特性 |
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连接器 |
引线(1.5m)或防水航空插座（可定制） |
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防护等级 |
IP67 |
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外壳材质 |
铝合金磨沙氧化 |
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安装 |
四颗M4螺丝 |
安装方式
订购说明
